智能巡檢機器人護航井下作業(yè)安全生產(chǎn)

國能某熱電有限公司采購我司室外軌道巡檢機器人，該項目由15個皮帶棧橋軌道組成，其中有7處樓梯跨越處軌道連接。輸煤巡檢機器人皮帶棧橋軌道實現(xiàn)全線貫通并安全穩(wěn)定運行，為后期順利投入輸煤巡檢機器人奠定堅實基礎(chǔ)。煤礦行業(yè)的輸煤皮帶安全生產(chǎn)中，智能巡檢機器人的引入為行業(yè)帶來了巨大的變革。這些先進的機器人不僅提升了巡檢的效率和準(zhǔn)確性，更重要的是顯著降低了巡檢過程中工人面臨的危險。通過數(shù)字孿生技術(shù)的支持，機器人產(chǎn)生的實時數(shù)據(jù)模型為運維決策提供了科學(xué)依據(jù)，使得問題能夠在事故發(fā)生之前被及時發(fā)現(xiàn)和解決。這一智能化的轉(zhuǎn)變不僅推動了輸煤皮帶的安全性和可靠性，也為煤礦行業(yè)注入了創(chuàng)新動力。通過數(shù)字化、自動化的手段，我們邁入了更為智慧、高效的生產(chǎn)時代。這不僅是對煤礦行業(yè)管理水平的提升，更是對工人生命安全和生產(chǎn)效率的雙重保障。在未來，隨著智能技術(shù)的不斷演進，我們可以期待煤礦行業(yè)在安全生產(chǎn)領(lǐng)域迎來更為顯著的進步，為推動整個行業(yè)走向更加可持續(xù)的發(fā)展貢獻力量。

自動化巡檢：

1.利用智能機器人進行自動巡檢，覆蓋廣泛區(qū)域，確保對輸煤皮帶機的皮帶損傷、煤粉泄漏、全面監(jiān)測。

2.設(shè)備采用激光檢測方式，精度高、速度快，可實現(xiàn)24小時站區(qū)全覆蓋檢測，無需人員干預(yù)。有效保證人員安全，降低人工成本，快速發(fā)現(xiàn)事故，防止事故擴大化。

3.通過可見光攝像頭識別到待測溫設(shè)備，然后通過紅外熱圖像+可見光圖像的校正分析，判斷設(shè)備是否超溫并及時報警。當(dāng)巡檢機器人運動在皮帶線附近時，可監(jiān)測到由于潤滑、老化、摩擦等原因引起的滾筒、托輥超溫現(xiàn)象，也能夠提早發(fā)現(xiàn)自然煤炭，防止溫度過高燒損輸送設(shè)備，及時起到預(yù)警作用，從而減少或避免皮帶輸送機事故發(fā)生。

4.采用聲吶陣列采集動設(shè)備的運行噪聲，對聲音能進行分析及學(xué)習(xí)，對異常設(shè)備可進行預(yù)警；可建立聲波頻譜分析算法模型，通過大數(shù)據(jù)分析，對比歷史數(shù)據(jù)變化，可有效判斷現(xiàn)場動設(shè)備健康狀態(tài)，對未來狀態(tài)進行預(yù)測。

實時監(jiān)測：

配備先進傳感器技術(shù)，實時監(jiān)測輸煤皮帶的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，提高事故預(yù)警能力。

遠程操控：

允許遠程操控機器人，減少人員進入危險區(qū)域，提高整體工作安全性。

自主導(dǎo)航技術(shù)：

配備自主導(dǎo)航技術(shù)，使機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動，執(zhí)行巡檢任務(wù)。